ปลาบู่คู่กุ้ง steinhardti (ชื่อสามัญอังกฤษ: Steinhardt’s Shrimpgoby) มีชื่อวิทยาศาสตร์ว่า Cryptocentrus steinhardti Goren & Stern, 2021 จัดอยู่ในวงศ์ Gobiidae สกุล Cryptocentrus กลุ่มปลาบู่ (ปลาบู่) ซึ่งเป็นปลาทะเลที่พบในวงการตู้สวยงามและแนวปะการัง โดยทั่วไปปลอดภัยกับปะการัง